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Simplification des images prises avec une webcam
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/Users/vasilisskarleas/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/Documents/University Sorbonne/3rd year/S6/c-project-rob-3-eleves-gr-2-1/Imagination/contour.h
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1// #############################################################################
2// # File contour.h
3// # Project in C - Polytech Sorbonne - 2023/2024 - S6
4// # Authors: Evinia Anastasopoulou, Yanis Sadoun, Vasileios Filippos Skarleas - All rights reserved.
5// #############################################################################
6
13#ifndef _CONTOUR_H_
14#define _CONTOUR_H_
15
16#include <stdbool.h>
17#include "geometry.h"
18#include "image.h"
19#include "sequence_point.h"
20
21typedef enum {Nord, Est, Sud, Ouest} Orientation;
22
23typedef struct {
24 int x, y;
25 Orientation o;
26} Robot;
27
37void init_robot(Robot *r, int x, int y, Orientation o);
38
45void move_forward(Robot *r);
46
53void turn_left(Robot *r);
54
61void turn_right(Robot *r);
62
71void position(Robot *r, int *x, int *y);
72
80int abscissa(Robot *r);
81
88int ordinate(Robot *r);
89
96Orientation orient(Robot *r);
97
98
106void position_forward(Robot *r, int *x, int *y);
107
108
117void new_orientation(Robot *r, int x, int y, Image I);
118
125Point find_departure_pixel(Image I);
126
133Image mask_image(Image I);
134
141bool image_white(Image I);
142
151Contour algo_contour(Image I, char *file_name, char *repository);
152
159Liste_Contours algo_contours(Image I);
160
168void pbm_contour_to_txt(Liste_Contours c, char *file_name, char *repository);
169
178void contours_data(Liste_Contours c);
179
188void contours_data_simplification(Liste_Contours c);
189
197void contours_data_bezier(Liste_Contours c);
198
206void contours_data_bezier3(Liste_Contours c);
207
216void create_postscript(Contour c, char *file_name, int height, int width);
217
226void create_postscript_fill(Contour c, char *file_name, int height, int width);
227
237void create_postscript_contours(Liste_Contours c, char *file_name, int height, int width, char *repository);
238
248Contour simplification_douglas_peucker(Tableau_Point T, int j1, int j2, double d);
249
257Point calcul_ct_bezier2(Bezier2 b2, double t);
258
266Point calcul_ct_bezier3(Bezier3 b3, double t);
267
274Bezier3 conversion_bezier2_to_bezier3 (Bezier2 b2);
275
284Bezier2 bezier2_approximation(Contour c, int j1, int j2);
285
294double distance_point_bezier2(Point P1, Bezier2 b2, double ti);
295
305Contour simplification_douglas_peucker_bezier2(Contour C, int j1, int j2,double d);
306
316void create_postscript_contours_bezier2(Liste_Contours c, char *file_name, int height, int width, char *repository);
317
326Bezier3 bezier3_approximation(Contour c, int j1, int j2);
327
336double distance_point_bezier3(Point P1, Bezier3 b3, double ti);
337
347Contour simplification_douglas_peucker_bezier3(Contour C, int j1, int j2,double d);
348
358void create_postscript_contours_bezier3(Liste_Contours c, char *file_name, int height, int width, char *repository);
359
360#endif /* _CONTOUR_H_ */
create_postscript_contours_bezier2
void create_postscript_contours_bezier2(Liste_Contours c, char *file_name, int height, int width, char *repository)
Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 2.
Definition contour.c:1267
turn_left
void turn_left(Robot *r)
Tourne le robot à gauche (changement d'orientation).
Definition contour.c:83
create_postscript
void create_postscript(Contour c, char *file_name, int height, int width)
Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode trait.
Definition contour.c:794
create_postscript_contours
void create_postscript_contours(Liste_Contours c, char *file_name, int height, int width, char *repository)
Génère un file_input EPS pour une liste de contours donnés.
Definition contour.c:901
new_orientation
void new_orientation(Robot *r, int x, int y, Image I)
Calcule la nouvelle orientation du robot en fonction de son environnement immédiat.
Definition contour.c:215
simplification_douglas_peucker_bezier2
Contour simplification_douglas_peucker_bezier2(Contour C, int j1, int j2, double d)
Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 2.
Definition contour.c:1202
create_postscript_contours_bezier3
void create_postscript_contours_bezier3(Liste_Contours c, char *file_name, int height, int width, char *repository)
Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 3.
Definition contour.c:1548
init_robot
void init_robot(Robot *r, int x, int y, Orientation o)
Initialise le robot à une position donnée avec une orientation spécifique.
Definition contour.c:40
create_postscript_fill
void create_postscript_fill(Contour c, char *file_name, int height, int width)
Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode remplissage.
Definition contour.c:846
contours_data_simplification
void contours_data_simplification(Liste_Contours c)
Affiche les données des contours simplifiés sur le terminal.
Definition contour.c:672
position
void position(Robot *r, int *x, int *y)
Récupère la position actuelle du robot.
Definition contour.c:136
conversion_bezier2_to_bezier3
Bezier3 conversion_bezier2_to_bezier3(Bezier2 b2)
Convertit une courbe de Bézier de degré 2 en une courbe de degré 3.
Definition contour.c:1063
orient
Orientation orient(Robot *r)
Récupère l'orientation actuelle du robot.
Definition contour.c:170
contours_data_bezier
void contours_data_bezier(Liste_Contours c)
Affiche des informations sur les courbes de Bézier pour les contours sur le terminal.
Definition contour.c:711
turn_right
void turn_right(Robot *r)
Tourne le robot à droite (changement d'orientation).
Definition contour.c:109
algo_contour
Contour algo_contour(Image I, char *file_name, char *repository)
Calcule et extrait les contours d'une image.
Definition contour.c:421
pbm_contour_to_txt
void pbm_contour_to_txt(Liste_Contours c, char *file_name, char *repository)
Sauvegarde les contours extraits dans un file_input texte.
Definition contour.c:567
ordinate
int ordinate(Robot *r)
Récupère la coordonnée y de la position actuelle du robot.
Definition contour.c:159
mask_image
Image mask_image(Image I)
Crée un masque de l'image mettant en évidence les pixels de départ pour les contours.
Definition contour.c:350
calcul_ct_bezier3
Point calcul_ct_bezier3(Bezier3 b3, double t)
Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 3.
Definition contour.c:1043
distance_point_bezier3
double distance_point_bezier3(Point P1, Bezier3 b3, double ti)
Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 3.
Definition contour.c:1457
find_departure_pixel
Point find_departure_pixel(Image I)
Trouve les coordonnées du premier pixel noir avec un voisin blanc au-dessus.
Definition contour.c:303
Orientation
Orientation
Definition contour.h:21
Est
@ Est
Definition contour.h:21
Nord
@ Nord
Definition contour.h:21
Sud
@ Sud
Definition contour.h:21
Ouest
@ Ouest
Definition contour.h:21
position_forward
void position_forward(Robot *r, int *x, int *y)
Récupère la position de la case directement devant le robot.
Definition contour.c:184
distance_point_bezier2
double distance_point_bezier2(Point P1, Bezier2 b2, double ti)
Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 2.
Definition contour.c:1184
image_white
bool image_white(Image I)
Vérifie si l'image est entièrement blanche.
Definition contour.c:390
simplification_douglas_peucker_bezier3
Contour simplification_douglas_peucker_bezier3(Contour C, int j1, int j2, double d)
Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 3.
Definition contour.c:1482
abscissa
int abscissa(Robot *r)
Récupère la coordonnée x de la position actuelle du robot.
Definition contour.c:148
bezier2_approximation
Bezier2 bezier2_approximation(Contour c, int j1, int j2)
Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 2.
Definition contour.c:1108
bezier3_approximation
Bezier3 bezier3_approximation(Contour c, int j1, int j2)
Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 3.
Definition contour.c:1345
calcul_ct_bezier2
Point calcul_ct_bezier2(Bezier2 b2, double t)
Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 2.
Definition contour.c:1022
simplification_douglas_peucker
Contour simplification_douglas_peucker(Tableau_Point T, int j1, int j2, double d)
Simplifie un contour en utilisant la méthode de simplification des segments de Douglas-Peucker.
Definition contour.c:965
algo_contours
Liste_Contours algo_contours(Image I)
Extrait tous les contours d'une image.
Definition contour.c:506
contours_data
void contours_data(Liste_Contours c)
Affiche les données des contours sur le terminal.
Definition contour.c:629
contours_data_bezier3
void contours_data_bezier3(Liste_Contours c)
Affiche des informations sur les courbes de Bézier de degré 3 sur le terminal.
Definition contour.c:751
move_forward
void move_forward(Robot *r)
Avance le robot d'une position dans la direction de son orientation actuelle.
Definition contour.c:54
geometry.h
Déclaration des fonctions pour geometry.c.
image.h
Déclaration des fonctions pour image.c.
sequence_point.h
Déclaration des fonctions pour sequence_point.c.
Bezier2_
Profil d'une courbe de Bézier de degré 2.
Definition geometry.h:54
Bezier3_
Profil d'une courbe de Bézier de degré 3.
Definition geometry.h:64
Image
Structure représentant une image PBM.
Liste_Contours_
Definition sequence_point.h:43
Liste_Point_
Definition sequence_point.h:27
Point_
Type Point.
Definition geometry.h:34
Robot
Definition contour.h:23
Robot::x
int x
Definition contour.h:24
Robot::o
Orientation o
Definition contour.h:25
Tableau_Point_
Definition sequence_point.h:55
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Vasileios Filippos Skarleas, Evanthia Virginia Anastasopoulou, Yanis Sadoun