Déclaration des fonctions pour contour.c. Plus de détails...

#include <stdbool.h>
#include "geometry.h"
#include "image.h"
#include "sequence_point.h"

Graphe des dépendances par inclusion de contour.h:

Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Structures de données
struct	Robot

Énumérations
enum	Orientation { Nord , Est , Sud , Ouest }

Fonctions
void	init_robot (Robot *r, int x, int y, Orientation o)
	Initialise le robot à une position donnée avec une orientation spécifique.

void	move_forward (Robot *r)
	Avance le robot d'une position dans la direction de son orientation actuelle.

void	turn_left (Robot *r)
	Tourne le robot à gauche (changement d'orientation).

void	turn_right (Robot *r)
	Tourne le robot à droite (changement d'orientation).

void	position (Robot r, int x, int *y)
	Récupère la position actuelle du robot.

int	abscissa (Robot *r)
	Récupère la coordonnée x de la position actuelle du robot.

int	ordinate (Robot *r)
	Récupère la coordonnée y de la position actuelle du robot.

Orientation	orient (Robot *r)
	Récupère l'orientation actuelle du robot.

void	position_forward (Robot r, int x, int *y)
	Récupère la position de la case directement devant le robot.

void	new_orientation (Robot *r, int x, int y, Image I)
	Calcule la nouvelle orientation du robot en fonction de son environnement immédiat.

Point	find_departure_pixel (Image I)
	Trouve les coordonnées du premier pixel noir avec un voisin blanc au-dessus.

Image	mask_image (Image I)
	Crée un masque de l'image mettant en évidence les pixels de départ pour les contours.

bool	image_white (Image I)
	Vérifie si l'image est entièrement blanche.

Contour	algo_contour (Image I, char file_name, char repository)
	Calcule et extrait les contours d'une image.

Liste_Contours	algo_contours (Image I)
	Extrait tous les contours d'une image.

void	pbm_contour_to_txt (Liste_Contours c, char file_name, char repository)
	Sauvegarde les contours extraits dans un file_input texte.

void	contours_data (Liste_Contours c)
	Affiche les données des contours sur le terminal.

void	contours_data_simplification (Liste_Contours c)
	Affiche les données des contours simplifiés sur le terminal.

void	contours_data_bezier (Liste_Contours c)
	Affiche des informations sur les courbes de Bézier pour les contours sur le terminal.

void	contours_data_bezier3 (Liste_Contours c)
	Affiche des informations sur les courbes de Bézier de degré 3 sur le terminal.

void	create_postscript (Contour c, char *file_name, int height, int width)
	Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode trait.

void	create_postscript_fill (Contour c, char *file_name, int height, int width)
	Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode remplissage.

void	create_postscript_contours (Liste_Contours c, char file_name, int height, int width, char repository)
	Génère un file_input EPS pour une liste de contours donnés.

Contour	simplification_douglas_peucker (Tableau_Point T, int j1, int j2, double d)
	Simplifie un contour en utilisant la méthode de simplification des segments de Douglas-Peucker.

Point	calcul_ct_bezier2 (Bezier2 b2, double t)
	Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 2.

Point	calcul_ct_bezier3 (Bezier3 b3, double t)
	Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 3.

Bezier3	conversion_bezier2_to_bezier3 (Bezier2 b2)
	Convertit une courbe de Bézier de degré 2 en une courbe de degré 3.

Bezier2	bezier2_approximation (Contour c, int j1, int j2)
	Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 2.

double	distance_point_bezier2 (Point P1, Bezier2 b2, double ti)
	Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 2.

Contour	simplification_douglas_peucker_bezier2 (Contour C, int j1, int j2, double d)
	Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 2.

void	create_postscript_contours_bezier2 (Liste_Contours c, char file_name, int height, int width, char repository)
	Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 2.

Bezier3	bezier3_approximation (Contour c, int j1, int j2)
	Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 3.

double	distance_point_bezier3 (Point P1, Bezier3 b3, double ti)
	Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 3.

Contour	simplification_douglas_peucker_bezier3 (Contour C, int j1, int j2, double d)
	Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 3.

void	create_postscript_contours_bezier3 (Liste_Contours c, char file_name, int height, int width, char repository)
	Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 3.

Description détaillée

Déclaration des fonctions pour contour.c.

Documentation du type de l'énumération

◆ Orientation

enum Orientation

Valeurs énumérées
Nord
Est
Sud
Ouest

Documentation des fonctions

◆ abscissa()

int abscissa ( Robot * r )

Récupère la coordonnée x de la position actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot concerné.

Renvoie: Coordonnée x de la position du robot.

Récupère la coordonnée x de la position actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.

Renvoie: La position x actuelle du robot.

◆ algo_contour()

Contour algo_contour	(	Image	I,
		char *	file_name,
		char *	repository )

Calcule et extrait les contours d'une image.

Paramètres

I	Image à traiter.
file_name	Nom de file_input de sauvegarde des résultats.
repository	Chemin du dossier de sauvegarde.

Renvoie: Contour Premier contour trouvé dans l'image.

Calcule et extrait les contours d'une image.

Paramètres

I	Image à partir de laquelle le contour est généré.
file_name	Nom du file_input où les points du contour seront sauvegardés.
repository	Chemin du répertoire où le file_input sera stocké.

Renvoie: Contour Liste des points formant le contour.

Identifie le pixel de départ pour le contour, initialise un robot à cette position et trace le contour en suivant les changements d'orientation du robot.

◆ algo_contours()

Liste_Contours algo_contours ( Image I )

Extrait tous les contours d'une image.

Paramètres

I	Image à traiter.

Renvoie: Liste_Contours Liste de tous les contours trouvés.

Extrait tous les contours d'une image.

Paramètres

I	Image à analyser.

Renvoie: Liste_Contours Liste de tous les contours trouvés.

Cette fonction applique un masque pour isoler les contours dans l'image et les trace en utilisant un robot suivant un algorithme de suivi de bordure.

◆ bezier2_approximation()

Bezier2 bezier2_approximation	(	Contour	c,
		int	j1,
		int	j2 )

Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 2.

Paramètres

c	Contour à approximer.
j1	Indice de début du contour.
j2	Indice de fin du contour.

Renvoie: Bezier2 Courbe de Bézier de degré 2 résultante.

Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 2.

Paramètres

c	Contour initial.
j1	Index de début du segment du contour.
j2	Index de fin du segment du contour.

Renvoie: Bezier2 Courbe de Bézier de degré 2 approchée.

◆ bezier3_approximation()

Bezier3 bezier3_approximation	(	Contour	c,
		int	j1,
		int	j2 )

Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 3.

Paramètres

c	Contour à approximer.
j1	Indice de début du contour.
j2	Indice de fin du contour.

Renvoie: Bezier3 Courbe de Bézier de degré 3 résultante.

Approxime un contour par une courbe de Bézier de degré 3.

Paramètres

c	Contour à approximer.
j1	Index de début du segment du contour.
j2	Index de fin du segment du contour.

Renvoie: Bezier3 Courbe de Bézier de degré 3 résultante.

◆ calcul_ct_bezier2()

Point calcul_ct_bezier2	(	Bezier2	b2,
		double	t )

Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 2.

Paramètres

b2	Courbe de Bézier de degré 2.
t	Paramètre t, 0 ≤ t ≤ 1.

Renvoie: Point Point sur la courbe.

Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 2.

Paramètres

b2	Courbe de Bézier de degré 2.
t	Paramètre de la courbe (0 <= t <= 1).

Renvoie: Point sur la courbe de Bézier au paramètre t.

◆ calcul_ct_bezier3()

Point calcul_ct_bezier3	(	Bezier3	b3,
		double	t )

Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 3.

Paramètres

b3	Courbe de Bézier de degré 3.
t	Paramètre t, 0 ≤ t ≤ 1.

Renvoie: Point Point sur la courbe.

Calcule le point sur une courbe de Bézier de degré 3.

Paramètres

b3	Courbe de Bézier de degré 3.
t	Paramètre de la courbe (0 <= t <= 1).

Renvoie: Point sur la courbe de Bézier au paramètre t.

◆ contours_data()

void contours_data ( Liste_Contours c )

Affiche les données des contours sur le terminal.

Cette fonction imprime des informations détaillées sur chaque contour de la liste, telles que le nombre de points par contour, directement sur le terminal pour une référence rapide et le débogage.

Paramètres

c	Liste des contours dont les données doivent être affichées.

Affiche les données des contours sur le terminal.

Paramètres

c	Liste des contours à analyser.

Calcule et affiche le nombre total de segments formés entre les points de chaque contour.

◆ contours_data_bezier()

void contours_data_bezier ( Liste_Contours c )

Affiche des informations sur les courbes de Bézier pour les contours sur le terminal.

Spécifique à la tâche 7.1, cette fonction imprime des détails sur l'approximation des contours utilisant des courbes de Bézier de degré 2.

Paramètres

c	Liste des contours approximés à l'aide de courbes de Bézier.

Affiche des informations sur les courbes de Bézier pour les contours sur le terminal.

Paramètres

c	Liste de contours à évaluer.

Calcule et affiche le nombre de segments transformés en courbes de Bézier de degré 2.

◆ contours_data_bezier3()

void contours_data_bezier3 ( Liste_Contours c )

Affiche des informations sur les courbes de Bézier de degré 3 sur le terminal.

Spécifique à la tâche 7.2, cette fonction fournit des détails sur les contours approximés utilisant des courbes de Bézier de degré 3.

Paramètres

c	Liste des contours approximés à l'aide de courbes de Bézier.

Affiche des informations sur les courbes de Bézier de degré 3 sur le terminal.

Paramètres

c	Liste de contours à évaluer.

Calcule et affiche le nombre de segments transformés en courbes de Bézier de degré 3.

◆ contours_data_simplification()

void contours_data_simplification ( Liste_Contours c )

Affiche les données des contours simplifiés sur le terminal.

Destinée à être utilisée après l'application d'un algorithme de simplification aux contours, cette fonction imprime le nombre réduit de points par contour sur le terminal.

Paramètres

c	Liste des contours simplifiés.

Affiche les données des contours simplifiés sur le terminal.

Paramètres

c	Liste des contours à traiter.

Utilisé pour simplifier la représentation des contours, par exemple en réduisant le nombre de points.

◆ conversion_bezier2_to_bezier3()

Bezier3 conversion_bezier2_to_bezier3 ( Bezier2 b2 )

Convertit une courbe de Bézier de degré 2 en une courbe de degré 3.

Paramètres

b2	Courbe de Bézier de degré 2 à convertir.

Renvoie: Bezier3 Courbe de Bézier de degré 3 résultante.

Convertit une courbe de Bézier de degré 2 en une courbe de degré 3.

Paramètres

b2	Courbe de Bézier de degré 2.

Renvoie: Bezier3 Courbe de Bézier de degré 3 résultante.

◆ create_postscript()

void create_postscript	(	Contour	c,
		char *	file_name,
		int	height,
		int	width )

Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode trait.

Paramètres

c	Contour à représenter.
file_name	Nom du file_input EPS.
height	Hauteur de l'image.
width	Largeur de l'image.

Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode trait.

Paramètres

c	Contour à représenter.
file_name	Nom du file_input de sortie.
height	Hauteur du file_input de sortie.
width	Largeur du file_input de sortie.

Génère un file_input EPS avec les points du contour connectés par des lignes droites.

◆ create_postscript_contours()

void create_postscript_contours	(	Liste_Contours	c,
		char *	file_name,
		int	height,
		int	width,
		char *	repository )

Génère un file_input EPS pour une liste de contours donnés.

Paramètres

c	Liste des contours.
file_name	Nom du file_input.
height	Hauteur de l'image.
width	Largeur de l'image.
repository	Emplacement de sauvegarde.

Génère un file_input EPS pour une liste de contours donnés.

Paramètres

c	Liste des contours.
file_name	Nom de base pour les file_inputs de sortie.
height	Hauteur des file_inputs de sortie.
width	Largeur des file_inputs de sortie.
repository	Chemin du répertoire de sortie.

Chaque contour de la liste est transformé en un file_input .eps indépendant.

◆ create_postscript_contours_bezier2()

void create_postscript_contours_bezier2	(	Liste_Contours	c,
		char *	file_name,
		int	height,
		int	width,
		char *	repository )

Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 2.

Paramètres

c	Liste des contours.
file_name	Nom du file_input.
height	Hauteur de l'image.
width	Largeur de l'image.
repository	Emplacement de sauvegarde.

Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 2.

Paramètres

c	Liste des contours à traiter.
file_name	Nom du file_input de sortie sans l'extension.
height	Hauteur de la zone de dessin.
width	Largeur de la zone de dessin.
repository	Chemin du répertoire où le file_input sera sauvegardé.

◆ create_postscript_contours_bezier3()

void create_postscript_contours_bezier3	(	Liste_Contours	c,
		char *	file_name,
		int	height,
		int	width,
		char *	repository )

Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 3.

Paramètres

c	Liste des contours.
file_name	Nom du file_input.
height	Hauteur de l'image.
width	Largeur de l'image.
repository	Emplacement de sauvegarde.

Crée un file_input EPS pour des courbes de Bézier de degré 3.

Cette fonction génère un file_input EPS qui contient la représentation des contours d'une image, simplifiés par des courbes de Bézier de degré 3. Elle sauvegarde chaque contour en utilisant les courbes de Bézier pour une représentation vectorielle précise.

Paramètres

c	Liste des contours à traiter.
file_name	Nom du file_input pour la sauvegarde.
height	Hauteur de l'image originale.
width	Largeur de l'image originale.
repository	Chemin du dossier où le file_input sera sauvegardé.

◆ create_postscript_fill()

void create_postscript_fill	(	Contour	c,
		char *	file_name,
		int	height,
		int	width )

Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode remplissage.

Paramètres

c	Contour à remplir.
file_name	Nom du file_input EPS.
height	Hauteur de l'image.
width	Largeur de l'image.

Génère un file_input EPS contenant la représentation graphique d'un contour en mode remplissage.

Paramètres

c	Contour à représenter.
file_name	Nom du file_input de sortie.
height	Hauteur du file_input de sortie.
width	Largeur du file_input de sortie.

Génère un file_input EPS avec les points du contour connectés par des lignes droites et le contour rempli.

◆ distance_point_bezier2()

double distance_point_bezier2	(	Point	P1,
		Bezier2	b2,
		double	ti )

Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 2.

Paramètres

P1	Point à mesurer.
b2	Courbe de Bézier de degré 2.
ti	Paramètre t, 0 ≤ t ≤ 1, pour le calcul sur la courbe.

Renvoie: double Distance calculée.

Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 2.

Paramètres

P1	Point à partir duquel mesurer la distance.
b2	Courbe de Bézier de degré 2.
ti	Paramètre de la courbe de Bézier indiquant le point spécifique à mesurer.

Renvoie: double Distance calculée.

◆ distance_point_bezier3()

double distance_point_bezier3	(	Point	P1,
		Bezier3	b3,
		double	ti )

Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 3.

Paramètres

P1	Point à mesurer.
b3	Courbe de Bézier de degré 3.
ti	Paramètre t, 0 ≤ t ≤ 1, pour le calcul sur la courbe.

Renvoie: double Distance calculée.

Calcule la distance entre un point et une courbe de Bézier de degré 3.

Paramètres

P1	Point pour lequel calculer la distance.
b3	Courbe de Bézier de degré 3.
ti	Valeur du paramètre t.

Renvoie: double Distance entre le point et la courbe.

◆ find_departure_pixel()

Point find_departure_pixel ( Image I )

Trouve les coordonnées du premier pixel noir avec un voisin blanc au-dessus.

Paramètres

I	Image à examiner.

Renvoie: Point Coordonnées du pixel de départ trouvé.

Trouve les coordonnées du premier pixel noir avec un voisin blanc au-dessus.

Paramètres

I	Image à analyser.

Renvoie: Point Coordonnées du pixel de départ trouvé dans l'image.

Cette fonction recherche le premier pixel noir ayant un voisin blanc dans l'image, ce qui indique le début d'un contour potentiel.

◆ image_white()

bool image_white ( Image I )

Vérifie si l'image est entièrement blanche.

Paramètres

I	Image à vérifier.

Renvoie: true Si l'image est entièrement blanche, false sinon.

Vérifie si l'image est entièrement blanche.

Paramètres

I	Image à vérifier.

Renvoie: bool Vrai si l'image est totalement blanche, faux sinon.

Cette fonction parcourt chaque pixel de l'image pour déterminer si tous sont blancs.

◆ init_robot()

void init_robot	(	Robot *	r,
		int	x,
		int	y,
		Orientation	o )

Initialise le robot à une position donnée avec une orientation spécifique.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot à initialiser.
x	Position horizontale de départ du robot.
y	Position verticale de départ du robot.
o	Orientation initiale du robot.

Initialise le robot à une position donnée avec une orientation spécifique.

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot à initialiser.
x	Coordonnée x de départ du robot.
y	Coordonnée y de départ du robot.
o	Orientation initiale du robot.

Cette fonction assigne la position et l'orientation initiales au robot. Elle prépare le robot à naviguer dans l'image selon les consignes qui lui seront ultérieurement fournies.

◆ mask_image()

Image mask_image ( Image I )

Crée un masque de l'image mettant en évidence les pixels de départ pour les contours.

Paramètres

I	Image originale.

Renvoie: Image Masque créé.

Crée un masque de l'image mettant en évidence les pixels de départ pour les contours.

Paramètres

I	Image originale à masquer.

Renvoie: Image Masque de l'image indiquant les départs de contours.

Cette fonction crée une image de masque indiquant les positions des pixels noirs qui sont des points de départ de contours.

◆ move_forward()

void move_forward ( Robot * r )

Avance le robot d'une position dans la direction de son orientation actuelle.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot à déplacer.

Avance le robot d'une position dans la direction de son orientation actuelle.

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.

Cette fonction modifie les coordonnées du robot en fonction de son orientation actuelle. Elle permet au robot de progresser d'une unité dans la direction vers laquelle il est orienté.

◆ new_orientation()

void new_orientation	(	Robot *	r,
		int	x,
		int	y,
		Image	I )

Calcule la nouvelle orientation du robot en fonction de son environnement immédiat.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot.
x	Coordonnée x de la case à examiner.
y	Coordonnée y de la case à examiner.
I	Image dans laquelle le robot évolue.

Calcule la nouvelle orientation du robot en fonction de son environnement immédiat.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot dont l'orientation doit être mise à jour.
x	Coordonnée x du pixel actuel du robot.
y	Coordonnée y du pixel actuel du robot.
I	Image dans laquelle le robot opère.

Cette fonction ajuste l'orientation du robot en analysant les pixels voisins immédiats. Le robot pivote en fonction de la couleur des pixels adjacents pour suivre le contour dans l'image.

◆ ordinate()

int ordinate ( Robot * r )

Récupère la coordonnée y de la position actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot concerné.

Renvoie: Coordonnée y de la position du robot.

Récupère la coordonnée y de la position actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.

Renvoie: La position y actuelle du robot.

◆ orient()

Orientation orient ( Robot * r )

Récupère l'orientation actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot.

Renvoie: Orientation actuelle du robot.

Récupère l'orientation actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.

Renvoie: L'orientation actuelle du robot sous forme de valeur énumérée.

◆ pbm_contour_to_txt()

void pbm_contour_to_txt	(	Liste_Contours	c,
		char *	file_name,
		char *	repository )

Sauvegarde les contours extraits dans un file_input texte.

Paramètres

c	Liste des contours à sauvegarder.
file_name	Nom du file_input.
repository	Chemin du dossier de sauvegarde.

Sauvegarde les contours extraits dans un file_input texte.

Paramètres

c	Liste des contours à enregistrer.
file_name	Nom du file_input de sortie.
repository	Chemin du dossier où le file_input sera enregistré.

Crée un file_input texte pour chaque contour et y écrit les coordonnées des points.

◆ position()

void position	(	Robot *	r,
		int *	x,
		int *	y )

Récupère la position actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot dont la position est demandée.
x	Pointeur pour stocker la coordonnée x de la position.
y	Pointeur pour stocker la coordonnée y de la position.

Récupère la position actuelle du robot.

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.
x	Pointeur vers la variable où sera stockée la position x actuelle.
y	Pointeur vers la variable où sera stockée la position y actuelle.

Cette fonction permet d'accéder aux coordonnées actuelles du robot.

◆ position_forward()

void position_forward	(	Robot *	r,
		int *	x,
		int *	y )

Récupère la position de la case directement devant le robot.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot.
x	Pointeur pour stocker la coordonnée x de la case devant.
y	Pointeur pour stocker la coordonnée y de la case devant.

Récupère la position de la case directement devant le robot.

Paramètres

r	Pointeur vers le robot dont on souhaite connaître la position devant.
x	Pointeur vers l'entier où stocker la coordonnée x du pixel devant le robot.
y	Pointeur vers l'entier où stocker la coordonnée y du pixel devant le robot.

Cette fonction calcule la position du pixel devant le robot en fonction de son orientation actuelle et met à jour les valeurs pointées par x et y avec les nouvelles coordonnées calculées.

◆ simplification_douglas_peucker()

Contour simplification_douglas_peucker	(	Tableau_Point	T,
		int	j1,
		int	j2,
		double	d )

Simplifie un contour en utilisant la méthode de simplification des segments de Douglas-Peucker.

Paramètres

T	Tableau de points du contour.
j1	Indice de début du segment à simplifier.
j2	Indice de fin du segment à simplifier.
d	Seuil de distance pour la simplification.

Renvoie: Contour Contour simplifié.

Simplifie un contour en utilisant la méthode de simplification des segments de Douglas-Peucker.

Paramètres

T	Tableau de points du contour.
j1	Index de début de l'intervalle à simplifier.
j2	Index de fin de l'intervalle à simplifier.
d	Distance seuil pour la simplification.

Renvoie: Contour Simplifié entre les indices j1 et j2.

Cet algorithme réduit le nombre de points dans un contour en préservant sa forme générale.

◆ simplification_douglas_peucker_bezier2()

Contour simplification_douglas_peucker_bezier2	(	Contour	C,
		int	j1,
		int	j2,
		double	d )

Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 2.

Paramètres

C	Contour à simplifier.
j1	Indice de début du contour.
j2	Indice de fin du contour.
d	Seuil de distance pour la simplification.

Renvoie: Contour Contour simplifié.

Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 2.

Paramètres

C	Contour à simplifier.
j1	Indice de début de segment du contour.
j2	Indice de fin de segment du contour.
d	Distance seuil pour la simplification.

Renvoie: Contour Résultat de la simplification, potentiellement composé de plusieurs segments.

◆ simplification_douglas_peucker_bezier3()

Contour simplification_douglas_peucker_bezier3	(	Contour	C,
		int	j1,
		int	j2,
		double	d )

Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 3.

Paramètres

C	Contour à simplifier.
j1	Indice de début du contour.
j2	Indice de fin du contour.
d	Seuil de distance pour la simplification.

Renvoie: Contour Contour simplifié.

Simplifie un contour par la méthode des courbes de Bézier de degré 3.

Cette fonction simplifie un contour en utilisant une approximation par une courbe de Bézier de degré 3, en appliquant l'algorithme de Douglas-Peucker pour calculer la distance entre les points du contour et la courbe de Bézier. Elle vise à réduire le nombre de points tout en conservant la forme générale du contour.

Paramètres

C	Contour à simplifier.
j1	Indice de début du segment de contour à traiter.
j2	Indice de fin du segment de contour à traiter.
d	Seuil de distance pour la simplification.

Renvoie: Contour simplifié sous forme de points de Bézier de degré 3.

◆ turn_left()

void turn_left ( Robot * r )

Tourne le robot à gauche (changement d'orientation).

Paramètres

r	Pointeur vers le robot à tourner.

Tourne le robot à gauche (changement d'orientation).

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.

Cette fonction ajuste l'orientation du robot en tournant à gauche, ce qui modifie son orientation de 90 degrés dans le sens antihoraire.

◆ turn_right()

void turn_right ( Robot * r )

Tourne le robot à droite (changement d'orientation).

Paramètres

r	Pointeur vers le robot à tourner.

Tourne le robot à droite (changement d'orientation).

Paramètres

r	Pointeur vers la structure Robot.

Cette fonction ajuste l'orientation du robot en tournant à droite, ce qui modifie son orientation de 90 degrés dans le sens horaire.

Structures de données

Énumérations

Fonctions

Description détaillée

Documentation du type de l'énumération

◆ Orientation

Documentation des fonctions

◆ abscissa()

◆ algo_contour()

◆ algo_contours()

◆ bezier2_approximation()

◆ bezier3_approximation()

◆ calcul_ct_bezier2()

◆ calcul_ct_bezier3()

◆ contours_data()

◆ contours_data_bezier()

◆ contours_data_bezier3()

◆ contours_data_simplification()

◆ conversion_bezier2_to_bezier3()

◆ create_postscript()

◆ create_postscript_contours()

◆ create_postscript_contours_bezier2()

◆ create_postscript_contours_bezier3()

◆ create_postscript_fill()

◆ distance_point_bezier2()

◆ distance_point_bezier3()

◆ find_departure_pixel()

◆ image_white()

◆ init_robot()

◆ mask_image()

◆ move_forward()

◆ new_orientation()

◆ ordinate()

◆ orient()

◆ pbm_contour_to_txt()

◆ position()

◆ position_forward()

◆ simplification_douglas_peucker()

◆ simplification_douglas_peucker_bezier2()

◆ simplification_douglas_peucker_bezier3()

◆ turn_left()

◆ turn_right()